M20: Dokunmatik Sensörü Kullanma
Kazanımlar
Kodlama yardımıyla devreyi çalıştırmayı öğrenilir.
Kod döngülerini ve koşul ifadelerini kullanmayı öğrenilir.
Günlük hayat ile bağlantı kurar.
Bilgisayar
Arduino UNO
Breadboard
USB kablo
mBlock 3 programı
Jumper kablolar
Touch Sensor
Led
mBlock programı çalıştıralım.
Usb kablo ile Arduino Uno kartımızı bilgisayarımızla haberleştirelim. Bu haberleşme için yapmamız gerekenler sırasıyla:
1. Adım: Usb kablo ile Arduino Uno kartımızı bağlantılarını sağlayalım.
2. Adım: mBlock programı çalıştıktan sonra menü bölümünden “Kartlar / Arduino Uno” seçeneğini seçili hale getirelim.
3. Adım: Kart seçimini yaptıktan sonra yine menüler bölümünde “Bağlan / Seri Port / COM3 “ adımlarını takip ederek çıkan seçeneği seçili hale getirelim.
4. Adım: Arduino Kart’ın pinlerindeki enerjiyi boşaltmak için menüler bölümünde “Bağlan / Aygıt Yazılımı Güncellemesi” adımlarını uygulayalım.
Çalışmamızın blok kodlarını yazalım:
Olaylar menüsünden Arduino Uno başladığında bloğunu alalım.
Kontrol menüsünden de sürekli tekrarla bloğunu alacağız. Sürekli olarak touch sensörden gelen değer kontrol edilecek. Herhangi bir dokunma olmadığında 0 değeri geliyor. Dijital pine bağladığımız için 1 değeri gelirse bir dokunma işlemi olduğunu algılayacağız.
Devremizdeki ledi 3 numaralı pine bağlayalım.
Kontrol menüsünden eğer ise değilse bloğunu alalım. Koşul alanına touch sensörden gelen değer 1 ise ledi yak, değilse söndür şeklinde çalışacak bloklarımızı yerleştireceğiz. Ardından yükleme işlemini gerçekleştireceğiz.
