A6: Mesafe Sensörü Kullanımı
Kazanımlar
Programlamanın temel yapılarının kazanımı sağlar.
Problem çözme becerisinin gelişimine katkı sağlar.
Algoritmik düşünce sisteminde gelişim sağlar.
Programlamanın ileri seviye yapılarının kazanımı sağlar.
Bilgisayar
Arduino IDE programı
Arduino Uno
Breadboard
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
İki ucu iğneli jumper kablo
Hc-sr04 Ultrasonik Mesafe sensörünün 4 adet bacağı bulunmaktadır:
VCC: 5v kaynağı, GND: Topraklama bacağı, Trig: Sensörün ses dalgası gönderen kısmı, Echo: Gönderilen ses dalgasını alan kısmı.
Mesafe sensörü breadboard üzerinde uygun bir yere yerleştirelim.
Sensörün Gnd bacağı breadboard üzerindeki mavi kanala, VCC bacağı ise breadboard üzerindeki kırmızı kanala bağlayalım.
Sensörün Trig bacağı Arduino karttaki 11 nolu dijital pine, Echo ise 10 nolu dijital pine bağlayalım.
Devre şemamız hazırlanmış oldu.
Arduino IDE programını çalıştıralım.
Usb kablo ile Arduino Uno kartımızı bilgisayarımızla haberleştirelim.
Bu haberleşme için yapmamız gerekenler sırasıyla:
1. Adım: Usb kablo ile Arduino Uno kartımızı bağlantılarını sağlayalım.
2. Adım: Araçlar/Kartlar bölümünden kart tipini Arduino Uno seçelim.
3. Adım: Araçlar/Port bölümünden de kartın bağlı olduğu portu seçelim.
4. Adım: Kartı sıfırlamak için Dosya menüsünden yeni bir çalışma açalım ve Yükle düğmesine basalım.
Yükleme işlemi tamamlandığında kart sıfırlanmış olacak.
Mesafe sensörünün çalışmasını sağlayacak kodları yazalım.
